Dharana, zo begint het zitten op een meditatiekussen, is concentratie op een zelf gekozen punt. Door goede concentratie verhoog je de kwaliteit van dat gene wat je doet. Er is steeds minder afleiding en dit is de voorbode voor de volgende stap, meditatie.
Dhyana is meditatie en treedt op wanneer concentratie erg goed lukt. Daardoor zijn er bijna geen onderbrekingen meer in de gedachtevorming. Dit zorgt voor een directe sterke afname van spanningen en een toename van rust. Meditatie is voorbode voor de laatste stap: contemplatie.
Door middel van jarenlange bestendige meditatie, dring je door tot de diepere lagen van het diepe Zelf. Dat heet Samadhi. We bouwen het op in de hogere jaren van de Raja Yoga opleidingen. Je gaat zien dat een diep gevoel van vreugde, onvoorwaardelijke liefde en vrede altijd in je aanwezig zijn. Hier kom je tot de werkelijke antwoorden.